ROBOCON“颗粒归仓”技能挑战赛是第二十三届全国大学生机器人大赛的赛项之一。该赛事旨在培养大学生创新精神和实践能力，推动机器人技术的发展。2024年的规则已经发布，具体规则如下：
1. 比赛场地：比赛场地为长方形，长宽分别为6米和4米，场地内设有若干个颗粒收集点。
2. 机器人：参赛队伍需设计并制作机器人，机器人需具备自主移动、识别颗粒、抓取颗粒、将颗粒送入收集点的功能。
3. 比赛流程：比赛分为预赛、复赛和决赛三个阶段，每个阶段均需完成一定数量的颗粒收集任务。
4. 评分标准：根据收集颗粒的数量、速度和准确性进行评分，得分越高，排名越靠前。
1. 传感器：机器人需配备多种传感器，如红外传感器、摄像头等，以便识别颗粒位置和颜色。
2. 驱动系统：机器人需具备稳定的驱动系统，确保在复杂地形中保持良好的移动性能。
3. 抓取机构：机器人需配备高效的抓取机构，确保能够快速、准确地抓取颗粒。
4. 控制系统：机器人需配备先进的控制系统，实现自主导航、避障、抓取等功能。
1. 分工明确：团队成员需明确各自职责，确保机器人设计、编程、调试等环节顺利进行。
2. 沟通顺畅：团队成员需保持良好的沟通，及时反馈问题，共同解决问题。
3. 策略制定：根据比赛规则和场地特点，制定合理的策略，提高机器人性能。
4. 应变能力：比赛中可能出现各种突发情况，团队成员需具备良好的应变能力，及时调整策略。
颗粒归仓游戏不仅是一项竞技赛事，还具有以下意义：
1. 培养创新精神：参赛队伍需在设计、制作、调试机器人过程中不断尝试、创新，培养创新精神。
2. 提高实践能力：通过实际操作，参赛队伍可提高动手能力、团队协作能力和问题解决能力。
3. 推动技术发展：颗粒归仓游戏促进了机器人技术的研发和应用，为我国机器人产业的发展贡献力量。
ROBOCON“颗粒归仓”技能挑战赛是一场充满挑战与激情的机器人竞技赛事。在这场比赛中，参赛队伍将展现自己的智慧、技巧和团队协作能力。相信在未来的比赛中，颗粒归仓游戏将更加精彩，为我国机器人技术的发展注入新的活力。
